现在在物流配送方面，电商平台开始大批量用于机器人展开仓库运送，承担一些物流工作，提升订单处置效率。比如天猫餐馆的曹操就是其中之一。这个机器人是一部可顶盖50公斤，速度超过2米/秒的智能机器人，耗资低约上百万，所用的系统都是由阿里自律研发的。现在国内外早已有更加多的企业开始用于物流机器人，本文盘点了近年来较为热门的九款物流机器人。

　　机器人曹操　　国内目前只有两个物流仓库有服务公司机器人应用于，天猫餐馆的曹操就是其中之一。这个机器人是一部可顶盖50公斤，速度超过2米/秒的智能机器人，耗资低约上百万，所用的系统都是由阿里自律研发的。

曹操收到订单后，它可以很快定位出有商品在仓库产于的方位，并且规划拟合偷货路径，捡完货后不会自动把货物送往包台。能一定程度上和平出有一线工人的劳动力，在曹操和小伙伴们的共同努力下，天猫餐馆在北京地区早已可以构建当日约。　　Kiva　　2012年亚马逊以6.78亿美元卖给自动化物流提供商Kiva的机器人仓储业务后，利用机器人来处置仓库的货物盘点以及配货等工作。目前亚马逊的几十个仓库里，有多达15000个Kiva机器人在辛勤工作。

亚马逊因此也被沦为全球最高效的仓库。　　Amazon将仓库工作分解成两部分：所有员工只必须在相同的方位展开盘点或配货，而Kiva机器人则负责管理将货物（连同货架）一块搬到到员工面前。

　　Fetch和Freight机器人　　Fetch和Freight是硅谷机器人公司FetchRobotics的仓储机器人，Fetch的机器人可以根据订单把货架上的商品拿下来，放在另一个叫Freight的机器人里运至包。Fetch相等于Kiva的Ultra，Fetch机器人不具备自动导航系统功能，可以在货架间移动，辨识产品并将其拆下货架并运动到叫Freight的自动驾车机器人里，Freight的起到则与Amazon的Kiva非常。机器人可以自助规划路线和电池，从而确保整个仓储系统的无缝运营。FetchRobotics是今年最亮眼的机器人公司之一，主要团队来自于大名鼎鼎的WillowGarage，这家硅谷公司在今年6月取得了软银领投的2300万美元融资。

　　Transwheel机器人　　以色列齐卡尔工程与设计学院的设计师设计出有一款取名为Transwheel的机器人。它使用自均衡系统，当机器人手臂载货时能脚摔单轮维持粗壮行经，单个机器人可载运小包覆，而若干机器人人组协作可载运大包覆。此外该机器人可用于GPS系统展开导航系统，能通过面部辨识软件证实接收者的身份；对于较小的物品，机器人也可以联合承担阻抗。同时其还不具备智能取件的功能。

它的设计者声称这种租车机器人甚至可以替代大型运输车辆，减轻交通拥堵。但或许更加简单的是，使用这种机器人可避免在工作时间展开发货。

　　盒子机器人　　Skype创始人Heinla与Friis旗下的Starship公司发售了一种专门用来小件货物仓储的盒子机器人。之所以这么称谓，是因为它的外形像极了一个备有六个轮子的储物盒，它最轻可支撑20磅（约合9公斤）的货物，更远可超过物流中心方圆1英里（约合1.6公里）多的范围。由于其硬件上配备了一系列摄像头和传感器，需要确保其安全性行驶在人行道上，在登录时间从物流中心抵达，穿过大街小巷，回到顾客家门口已完成租车任务。在仓储过程中，所装载的包覆都是被森严封锁，接收者只有通过其智能手机才能关上。

Starship回应，这台联网机器人最少可载运两袋食杂货物，需要处置95%的包覆。它的成本比人力租车低廉5-15倍，目前的平均值快递费为每趟5-15美元，Starship称之为未来可以缩减至1美元。　　Bulter机器人　　Bulter机器人相等于一个方形版本的Kiva，由总部坐落于印度古尔冈和新加坡的机器人公司GrayOrange生产。

这家创业公司由SamayKohli和AkashGupta于2009年创建，当时是期望做到一些和教育培训涉及的机器人，后来它演变一个工业机器人生产公司。目前主要致力于在零售、物流以及仓库机器人领域建构业务。

　　自动导向搬运车（AGV）　　自动引领车分成有轨RGV和无轨自动引领车AGV，无轨还能分成若无地标（地标还分磁导或条码），或使用三维座标定位（类似于无人汽车的研发）。这类小车归属于目前主流研究方向。

用于环境也是跟搬送机器人类似于。国内现在汽车制造商和烟草仓储商大量在用于AGV小车，起到也是为了提高效率，减少作业强度，降低成本。　　Hi-techRoboticSystemz的AGV某种程度也是主要应用于汽车或汽车零部件等领域，在纺织、制药、重型机械和纺织工业也具有一定的业务往来。

Hi-techRoboticSystemz主要研究方向还包括机器人、人工智能和掌控领域，其业务覆盖面积整个机器人价值链，还包括需求分析、概念研发和系统集成等。　　ClickPick系统　　Swisslog是一家总部坐落于瑞士的自动化仓库和仓储物流解决方案提供商，其背后是工业机器人四大天王之一的KUKA（其持有人Swisslog的96%以上股份）。与Kiva等货架式存储有所不同，Swisslog的ClickPick系统使用的是一种三维的立方体网格架系统，每个立方体内有一个标准尺寸的箱子装有着特定货物，如果装有着所须要货物的箱子挖出在别的箱子下面，机器人不会把上面的箱子拿一起填在旁边，获得货物后再放好。

据Sisslog称之为，ClickPick一小时能处置一千张订单，速度是人类作业的4-5倍。　　日立HITACHI智能机器人　　子弹头列车和发电站的制造商日立公司，近日发售了一款机器人，该机器人可以拿起约1公斤重的商品，需要潜在的替换企业中那些重复性的工作，如亚马逊仓库中从货架上找物品。这些机器人也可以应用于相同在工厂的地面上的工作，少见的类型如丰田汽车生产线上的工业机器人。　　虽然近年来国内机器人获得了较慢的发展，但离欧美等国依然有极大的差距。

不过，随着工业4.0的发展，特别是在是国内电子商务的繁盛，在物流环节中引进机器人是必定地趋势。值得一提的是国内有数部分领先企业开始在仓储领域积极开展机器人作业。

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